目前，全世界范圍內(nèi),，用來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的直線導(dǎo)軌,，主要是滾珠直線導(dǎo)軌和滾輪直線導(dǎo)軌。滾珠直線導(dǎo)軌,，主要應(yīng)用在高剛性和高精度的應(yīng)用場(chǎng)合,，比如機(jī)床行業(yè)；而滾輪直線導(dǎo)軌,，主要應(yīng)用在要求高速的工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中,，其最高線速度可超10m/s，是高速直線導(dǎo)軌的典型代表,。

一：滾輪直線導(dǎo)軌的高速特性：

在很多工廠自動(dòng)化的項(xiàng)目中,，并不需要機(jī)床行業(yè)要求的高剛性和高精度，要求的是適當(dāng)精度和剛性條件下的高速度,，滾輪直線導(dǎo)軌就非常適合這種應(yīng)用,。HEPCO滾輪直線導(dǎo)軌是通過(guò)V型軸承在V型導(dǎo)軌面上，或者外球面滾輪軸承在方型導(dǎo)軌面上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)的高速直線運(yùn)動(dòng),；滾輪直線導(dǎo)軌在自動(dòng)上下料,，桁架機(jī)械手等工廠自動(dòng)化的項(xiàng)目中得到了廣泛的應(yīng)用：

HEPCO高速直線導(dǎo)軌的如下特性，使得其適合線速度超10米每秒的高速應(yīng)用：
A：滾輪軸承的精度等級(jí)為P4，有些精度指標(biāo)達(dá)P2,，游隙得到了精確的控制,，確保滑塊高速運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性,。
B：滾輪軸承外圈的V型槽面或圓弧滾道面,，經(jīng)過(guò)表面淬硬，硬度達(dá)HRC60,；導(dǎo)軌表面也經(jīng)過(guò)表面淬硬,，硬度達(dá)HRC60；這樣可確保高速運(yùn)行情況下,，導(dǎo)軌的長(zhǎng)使用壽命,。

C：導(dǎo)軌采用了表面淬硬工藝，芯子依然是軟的,；所以導(dǎo)軌的剛性和韌性得到了很好的平衡,。適合頻繁加減速的高速應(yīng)用。
D：滾輪軸承采用了精密的密封工藝和高品質(zhì)的潤(rùn)滑脂,，高速運(yùn)行時(shí),，滾動(dòng)體和滾道之間的潤(rùn)滑依然充分，并進(jìn)行了良好的散熱,；這樣才可保證滾輪軸承的終生免維護(hù),。
E：滾輪軸承和導(dǎo)軌之間的滾動(dòng)，是在開(kāi)放的空間中進(jìn)行的,，而不是在一個(gè)密閉的小空間里進(jìn)行的,，這很好地解決了高速運(yùn)行時(shí)的散熱問(wèn)題。

以滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ),，配合同步帶傳動(dòng)/齒輪齒條傳動(dòng)方式,，為模塊化的直線模組，大大方便了設(shè)計(jì)和裝配

基于同樣原理的滾輪圓弧導(dǎo)軌,，同樣具有優(yōu)秀的高速運(yùn)行性能,，最高圓周運(yùn)行線速度可超5米每秒：


二：滾珠直線導(dǎo)軌的高速應(yīng)用適應(yīng)性：

滾珠直線導(dǎo)軌，不是很適合高速應(yīng)用,，如下是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的角度出發(fā)的分析：

滾珠直線導(dǎo)軌的滾動(dòng)導(dǎo)軌副具有傳動(dòng)效率高,，承載能力和動(dòng)靜剛度均較高的特點(diǎn)，故廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),。導(dǎo)軌和滑塊的圓弧滾道均經(jīng)過(guò)淬火和精磨,；鋼球從導(dǎo)軌和滑塊的承載滾道通過(guò)后，進(jìn)入反向器的卸載滾道,，從而實(shí)現(xiàn)鋼球的無(wú)限循環(huán)運(yùn)動(dòng)和滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，如下圖所示：



滑塊快速移動(dòng)時(shí),，鋼球從承載滾道進(jìn)入方向器，然后再進(jìn)入滑塊的反向孔中,。鋼球在反向器中的運(yùn)動(dòng),，沿著180度的半圓弧運(yùn)動(dòng)，不停地改變運(yùn)動(dòng)方向,，直到最后 完全實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng),；反向孔的壁不停地施加阻力于鋼球上，促使其改變運(yùn)動(dòng)方向,。不管速度快慢,，鋼球一直對(duì)反向器有沖擊。如果速度很快,，那對(duì)方向器的沖擊就會(huì) 太大,，不但反向器的損耗加快，而且會(huì)產(chǎn)生很大的噪音,。

鋼球和導(dǎo)軌間的接觸角為45度,，故鋼球運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的自轉(zhuǎn)軸線的空間方向不斷變化，無(wú)定向規(guī)律可循,；根據(jù)理論力學(xué)原理,，這種運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生陀螺力矩，陀螺力矩將使鋼球沿著滾道滑動(dòng),。高速運(yùn)動(dòng)時(shí),，這種滑動(dòng)效應(yīng)非常顯著，會(huì)產(chǎn)生很大的滑動(dòng)摩擦力,，噪音將非常巨大，滾道的損耗將加快,。

高速應(yīng)用時(shí),，散熱是非常重要的。滾珠直線導(dǎo)軌的諸多滾珠,，是在一個(gè)密閉的腔體里,，在滾道上滾動(dòng)的，不容易散熱,；散熱不好,，會(huì)導(dǎo)致滑塊的預(yù)緊力變大，使得運(yùn)行阻力加大甚至卡死,。

上述特點(diǎn),，使得滾珠直線導(dǎo)軌不是很適合高速的應(yīng)用場(chǎng)合，除了損耗快之外,，噪音還很大,。